这一技术最早申请时间是1986年，刚开始是一种名为光固化快速成型工艺的专利，这个最早的3D打印技术专利描述了一个自下而上3D打印的方法，也是3D Systems公司在SLAbot-1中使用的方法。到目前为止虽然已经使用了近30年，但仍是这一领域使用最广泛的技术。
3D Systems公司3D打印机器人亮相CES展
这个3D打印的机器人跟我们平时所见到的机器人可能不太一样，它将传统的SLA 3D打印机与机器人技术结合起来，形成一个自动的3D打印系统，最大优势就是节省了人力成本。
它通过一个小巧的机械臂来控制平台，打印时，它会将构建平台深入一个装有树脂罐的空间里，像正常的SLA 3D打印机那样打印，此外，这个机械臂还可以自动抖掉多余的材料，并将打印好的对象放在指定的整理区域内。
据3D Systems公司的解释，这种模块化、可用于流水线的增材制造设备可以大规模配置，从而能够实现分布式、自动化、高速、大规模定制制造。
